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机器人:具自主感知和决策能力(2)

太空机器人

  即使以光速传输,从地球发出的指令也需要大约20分钟才能抵达火星表面。来回就是40分钟,让对“好奇”号进行实时操控成为一种不可能。地球与木卫二“欧罗巴”之间的通迅延迟时间更长,达到90分钟。天体生物学家怀疑木卫二上有生命存在。美国科学家正在研制一种“智能”照相机,不仅能够给外星球上的岩石拍照,同时还能对照片进行分析并根据分析结果决定下一步的行动。

太空机器人

  这种智能照相机名为“TextureCam”,有望改变这种现状。TextureCam装有两个镜头,能够拍摄3D照片。此外,它还装有一个特殊的处理器,独立于机器人的主电脑,负责分析照片。通过分析照片中呈现的纹理,处理器能够辨认出沙子、岩石和天空。随后,处理器根据照片中岩石的尺寸和距离判断岩层是否具有科学研究价值。

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