SpaceX建立于2002年，Musk建立它的初衷是想成立一家航天公司，让能承担得起费用的非宇航员也能去外太空。他说：“SpaceX能帮忙解决航天问题。我认为将来如果我们能进入星际文明，那么与多个星球的物种见面是一件非常令人兴奋的事情。为了让这样的事情发生，我们得大大提高航天成本，这也是SpaceX存在的原因。”
到目前为止，Musk称SpaceX正在慢慢进步(包括该公司在大西洋试图发射火箭以便回收这样并不成功的尝试)，而不是“已彻底变革”。
不过他认为在时间充足的情况下，该公司足以研发出可重复使用的火箭以便大大减少航天成本。Musk认为这些尝试最终能令人类在火星上建立城市。
他说：“如果SpaceX和其它公司能降低航天费用，那么也许未来人的创业目标是在火星上开店。”
然而航天技术研发并不容易。最近SpaceX面临着挫折，它发射的猎鹰九号火箭试图去国际空间站执行无人任务时，在升空后的几分钟内炸毁于佛罗里达上空。
Musk表示该公司正在调查事故原因，但结果尚不确定。
