《后汉书》载：“皇女红夫，十五年封馆陶公主，适驸马都尉韩光。”即东汉馆陶公主找的女婿恰巧是个驸马都尉，从此以后逐渐把“ 驸马”作为皇帝女婿的专称。
另一说法是晋武帝司马炎为了自身安全，掌管皇帝车驾的人只有皇帝女儿(公主)的丈夫才能担任。这一规矩被后世皇帝一直沿袭下来，天长日久“附马”便成了皇帝女婿的代名词。后来，凡作了皇帝女婿的人，无论是否擅长训马，都被拜作“驸马都尉”。
皇帝的女婿当然不好当，驸马尽管身份高贵，但公主却是皇帝的女儿，这样一来，驸马不可以三妻四妾，不可以要求老婆三从四德。
古代驸马出轨后果严重
