竹节虫，无脊椎动物，属有翅亚纲，因身体修长而得名，有翅或无翅。体长而大，为中型或大型昆虫，一般在10～30毫米，最大的260毫米。前胸节短，中胸节和后胸节长，无翅种类尤其如此。当竹节虫6足紧靠身体时，更像竹节，喜爱灌木和乔木的叶片。有翅种类的翅多为两对，前翅革质，狭长，横脉众多，脉序成细密的网状。多数竹节虫的体色呈深褐色，少数为绿色或暗绿色。分布湖北、云南、贵州等省。
在婆罗洲发现一只几乎和人类手臂一样长的竹节虫，身体完全伸展后的长度达56.7公分，是至今为止在世界上被发现的最长昆虫。
1989年，婆罗洲一个村民发现这只竹节虫，把它交给马来西亚业余自然学家曾州伦，这位自然学家后来把竹节虫送往伦敦自然历史博物馆研究。
英国科学家布雷格透露，在本月出版的《动物学分类》杂志上正式确认了这只最长昆虫，并将它取名为“Chan"smegastick”。
竹节虫体型像竹枝，比起同类来，在婆罗洲发现的这只竹节虫的模样更像竹子，它的身体呈暗绿色，如果把有如嫩枝般的双脚也计算在内，长度达56.7公分；如果只从头的顶端量到腹部的末端，身长是35.7公分，比之前另一只破记录的婆罗洲竹节虫长2.9公分，因此在世界“最长昆虫”排名榜上跃居第一。
在遇到危险时，有些竹节虫会喷毒或者用尖刺吓走捕猎者，不过，竹节虫最善用的自卫法就是装成树枝或叶子，而且几可乱真，堪称“伪装大师”。
