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解读:条状肌肉组织的生物机器人(3)

  最新研制的“行走生物机器人”是由电流脉冲触发的条状骨骼肌细胞,研究人员采用非常的方法控制生物机器人,并开启其它前瞻性设计的可能性,工程师能够按需定制生物机器人,让它们完成一些特殊应用。

  这款微型机器人的设计灵感来自于自然界中肌肉-肌腱-骨骼复合体结构,它的主干结构是3D打印水凝胶,非常结实但兼具柔韧灵活性,可以像关节一样弯曲。

  两个柱子用于固定条状肌肉至水凝胶主干结构上,就像是肌腱附着肌肉在骨骼上一样,同时,两个柱子可作为生物机器人的腿部。研究人员通过调控电流脉冲频率可以控制机器人的行走速度。

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