1902年最早发现不明潜水物。报道说，英国货轮伏特·苏尔瑞贝利号在非洲西海岸的几内亚海湾航行时，船员发现了一个半沉半浮在水中的巨大怪物。在探照灯的照射下，船员清楚地看到那个怪物由稍带圆形的金属构成，中央部分宽约30米，长约200米，外形很像今天的航天飞机。它在灯光中不声不响地潜入水中而无影无踪。
20世纪50年代末期又传说阿根廷和美国沿海也出现了“幽灵潜艇”。据说在阿根廷奴埃保海峡，有人发现了一个巨大的雪茄形金属物体正在水下航行。两个星期后，阿根廷海军探测到这艘幽灵船的不明潜水物并用鱼雷进行攻击，但攻击结果未明。在海湾被封锁后，这艘不明潜水艇便销声匿迹了。
1963年美国海军在波多黎各东南海域进行军事演习时，发现了一艘不明潜水艇，它只有一只螺旋桨，却能以280千米/小时的高速在深达9千米的海底航行。美国军舰和潜艇尽力追赶它，却无法赶上。这艘幽灵潜艇的性能令人咋舌，因为即使目前人类最先进的潜水器也只能下潜到水下一万米左右，在水中的时速不会超过95千米。
